Xe tự lái nhìn đường như thế nào

Nên biết

Vì sao xe thật mang cả ba

• Mỗi cảm biến hỏng theo một kiểu

  Camera cần ánh sáng và không khí trong. LiDAR không sợ tối nhưng sợ mưa to và sương dày. Radar không sợ thời tiết nhưng không phân biệt được người với cột điện. Gộp lại thì điểm yếu của chúng hiếm khi trùng nhau.

• Thấy chưa chắc đã hiểu

  LiDAR và radar chỉ báo rằng có thứ gì đó ở đó. Còn biết đó là đứa trẻ, túi rác hay tấm biển ghi đường bị cấm lại là việc khác, thường do các mô hình AI được huấn luyện trên rất nhiều ví dụ đã gắn nhãn đảm nhận.

• Khoảng cách chính là thời gian

  Ở tốc độ 72 km/h, xe đi được 20 mét mỗi giây. Máy tính phản ứng nhanh, nhưng phanh vẫn cần quãng đường. Trong bài này xe cần khoảng 39 mét để dừng, nên cảm biến chỉ thấy xa 30 mét là không đủ.