Robot học (Robotics) · Bước 1/8 · 3 phút
Robot là gì: cảm nhận, suy nghĩ, hành động
Bạn tách được bất kỳ robot nào thành: nó cảm nhận gì, quyết định ra sao và hành động thế nào.
Ba việc trong một vòng lặp
Robot là cỗ máy cảm nhận xung quanh, quyết định phải làm gì, rồi tác động lên thế giới. Sau đó nó lặp lại, nhiều lần mỗi giây. Toàn bộ ý tưởng nằm ở vòng lặp đó.
Robot hút bụi chạm vào tường, quyết định rẽ và quay một bánh. Cánh tay trong nhà kho thấy một thùng hàng, tính cách gắp rồi khép kẹp. Kích thước khác nhau, vòng lặp như nhau.
Những bộ phận bạn sẽ gặp
Cảm biến (sensor) là giác quan: cảm biến khoảng cách, camera, nút bấm, encoder đếm số vòng quay bánh xe. Cơ cấu chấp hành (actuator) là cơ bắp: động cơ, servo, bơm, tay kẹp. Bộ điều khiển là bộ não, từ một vi điều khiển nhỏ đến cả một máy tính.
Nguồn điện gắn tất cả lại với nhau. Pin, mạch ổn áp và dây nối nghe có vẻ nhàm, nhưng chúng làm hỏng nhiều robot hơn cả code.
Robot là việc của cả đội
Robot thật kết hợp cơ khí, điện và phần mềm. Bạn không cần giỏi cả ba trước khi bắt đầu. Phần lớn mọi người khởi đầu bằng phần mềm và một bộ kit, rồi học điện tử khi gặp vấn đề.
Lộ trình này đi theo đúng thứ tự đó: linh kiện trước, rồi lập trình, điều khiển, nhận thức, ROS 2 và AI.
Thử ngay
Mổ xẻ một robot trên giấy
- 1.Chọn một robot bạn biết: robot hút bụi, robot giao hàng hoặc cánh tay ở quầy tự thanh toán.
- 2.Kẻ ba cột: cảm nhận, suy nghĩ, hành động. Ghi vào mỗi cột những gì bạn nghĩ nó dùng.
- 3.Nhờ chatbot kiểm tra danh sách và bổ sung phần bạn bỏ sót.
Tôi đang học robot. Đây là cách tôi chia robot hút bụi theo cảm nhận / suy nghĩ / hành động: [dán vào]. Một chiếc robot hút bụi thông thường thật sự dùng những cảm biến, bộ điều khiển và cơ cấu chấp hành nào? Hãy sửa chỗ tôi sai.